總線RS232 / RS485轉(zhuǎn)0-20mA / 0-10V顯示控制智能傳感器（DA轉(zhuǎn)換智能控制）：ISO DA (LED1)系列

  ISO DA（LED1）系列產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)主機(jī)RS485或RS232接口信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。并可以實(shí)時(shí)顯示輸出模擬量信號(hào)值。產(chǎn)品可應(yīng)用在RS232/RS485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，將計(jì)算機(jī)串口通訊信號(hào)轉(zhuǎn)化為4-20mA（0-10V）等標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出，用來控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，儀器儀表、PLC/DCS/FCS/PCC等。  
   
    產(chǎn)品包括電源隔離、信號(hào)隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換，顯示和RS485串行通信。每個(gè)串口最多可接256只 ISODA系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議或Modbus RTU通訊協(xié)議，其指令集兼容于ADAM模塊，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。  
   
    ISO DA（LED1）是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸出與通訊接口之間可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 25℃～+70℃。  
   

ISO DA（LED1）功能簡(jiǎn)介  

ISO DA（LED1）信號(hào)隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以用來輸出一路電壓或電流信號(hào)，也可以用來輸出兩路可以共地的電流或電壓信號(hào)，并可實(shí)時(shí)顯示輸出模擬量信號(hào)值。  
   
模擬信號(hào)輸出  
12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。  
具體電流或電壓輸出量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，輸出兩路信號(hào)時(shí)兩路輸出選型必須相同。  
通訊協(xié)議  
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明通訊方式。  
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和Modbus RTU通訊協(xié)議?？赏ㄟ^編程設(shè)定使用那種通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。  
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。  
通訊地址（0～255）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過雙絞屏蔽電纜連接。  
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。  
         
抗干擾  
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來自電網(wǎng)的工頻干擾。  
    
   
典型應(yīng)用圖  
   

選型舉例1， 型號(hào)：ISO DA O1 -485 LED； 表示4-20mA信號(hào)輸出， 輸入為RS485通訊，帶LED顯示。  
選型舉例2， 型號(hào)：ISO DA O4 -232 LED； 表示0-5V信號(hào)輸出，   輸入為RS232通訊，帶LED顯示。  
選型舉例3， 型號(hào)：ISO DA O7 -232 LED； 表示0-±5V信號(hào)輸出，  輸入為RS232通訊，帶LED顯示。  
   

初始化ISO DA模塊  
所有的ISO DA模塊，如果使用 RS485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)獨(dú)一無二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間。但是，所有全新的ISO DA模塊都使用一個(gè)工廠的初始設(shè)置，如下所示：   
地址代碼為01  
波特率9600 bps   
禁止校驗(yàn)和 

由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)模擬量輸出模塊地址。可以在接好ISODA模塊電源線和RS485通訊線后，通過配置命令來修改ISODA模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議也需要根據(jù)用戶的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)，通訊協(xié)議之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無法修改。  
   
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法  
ISO DA模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為CONFIG的管腳。將CONFIG管腳短路接到地線(GND管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：  
地址代碼為00  
波特率9600 bps  
禁止校驗(yàn)和   

這時(shí)，可以通過配置命令來修改ISODA模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)，通過設(shè)置模塊的通訊協(xié)議命令來選擇通訊協(xié)議。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以通過安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。如果用戶需要將模塊設(shè)置為MODBUS RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)看MODBUS通訊協(xié)議章節(jié)的有關(guān)說明。  
   

關(guān)于LED數(shù)碼管顯示的使用說明  
       ISO DA-LED是帶顯示的數(shù)字轉(zhuǎn)模擬輸出模塊，將輸出的模擬電壓或電流值通過四LED數(shù)碼管顯示，方便用戶查看當(dāng)前輸出值。若無需顯示，用戶可通過MODE鍵將顯示關(guān)閉。開啟顯示后，用兩種顯示模式，即單通道顯示和多通道循環(huán)顯示。  
   
顯示數(shù)據(jù)格式為：通道號(hào)，符號(hào)標(biāo)志，3位數(shù)據(jù)位；數(shù)據(jù)位分整數(shù)和小數(shù)部分，以小數(shù)點(diǎn)隔開。從左邊起的第一位為通道號(hào)(1-2)，通道號(hào)后面跟一個(gè)小數(shù)點(diǎn)做符號(hào)標(biāo)志位，小數(shù)點(diǎn)亮代表當(dāng)前數(shù)據(jù)是正值，若小數(shù)點(diǎn)熄滅，代表當(dāng)前數(shù)據(jù)是負(fù)值。后3位數(shù)據(jù)是輸出數(shù)據(jù)的十進(jìn)制數(shù)值。  
      
顯示模式  
    通過模式切換按鍵(MODE鍵)切換顯示模式，按下模式鍵后，LED短暫顯示C1代表當(dāng)前模式是單通道顯示模式，短暫顯示C2代表當(dāng)前模式是多通道循環(huán)顯示模式。  
   
C1：?jiǎn)瓮ǖ里@示,該模式下，LED一次只顯示一個(gè)通道的輸出值(通道號(hào)指示顯示哪一個(gè)通道的數(shù)據(jù)),由模式鍵下方的兩個(gè)通道切換按鍵切換顯示通道，左邊按鍵按下后，顯示通道號(hào)加一；右邊按鍵按下后，顯示通道號(hào)減一。  
C2：多通道循環(huán)顯示，該模式下，LED以固定的時(shí)間間隔，循環(huán)顯示各個(gè)通道的輸出值，若需切換顯示模式或關(guān)閉顯示器，只需按模式鍵(MODE)即可。  
      
校準(zhǔn)模塊  
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶無需校準(zhǔn)即可直接使用。  
使用過程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要使用一個(gè)高精度萬用表來監(jiān)測(cè)模塊的輸出。  
   
為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來校準(zhǔn)：  
1、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性   
   
校準(zhǔn)過程   
1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對(duì)應(yīng)的電壓或電流測(cè)量?jī)x表。    
2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA、4mA或0V等。通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值。  
3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1)。   
4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿度信號(hào)。通過命令集第一條命令來設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示  的輸出信號(hào)為滿度值。  
5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0或1)。   
6. 校準(zhǔn)完成  
    
Modbus RTU 通訊協(xié)議  
模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為字符通訊協(xié)議，如果需要將模塊設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議，請(qǐng)按以下步驟設(shè)置：  
1、  將CONFIG引腳（第8腳）和GND引腳（第7腳）短接。  
2、  正確連接電源線和通訊接口線。  
3、  接通電源，模塊自動(dòng)進(jìn)入缺省狀態(tài)，通訊地址為00，波特率為9600。  
4、  等待1分鐘，模塊初始化。  
5、  發(fā)送命令$00P1(cr)，檢查應(yīng)答，如果為!00 (cr)則設(shè)置成功。  
6、  關(guān)閉電源，斷開CONFIG引腳和GND引腳之間的連接。  
7、  模塊已經(jīng)成功設(shè)置為Modbus RTU通訊協(xié)議方式。  
    
模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補(bǔ)碼時(shí)相同。  
   
主機(jī)模式  
ISO DA模塊可以通過短接HOST端到GND端（即11腳和12腳短接）設(shè)置成主機(jī)模式，與ISO 4021模塊的通訊接口相連接，并將ISO 4021模塊設(shè)置為Modbus通訊方式，就可以實(shí)現(xiàn)將ISO 4021的兩通道輸入信號(hào)對(duì)應(yīng)在ISODA模塊的兩個(gè)輸出通道里輸出。該模式主要用于模擬信號(hào)的數(shù)字化遠(yuǎn)程傳輸與還原，在信號(hào)的光纖傳輸，GSM、CDMA無線傳輸，以太網(wǎng)傳輸?shù)阮I(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。  
   
主機(jī)模式設(shè)置方法：  
1， 模塊沒有上電時(shí)，短接HOST端到GND端（即11腳和12腳短接）。  
2， 接通電源，給模塊上電，模塊即進(jìn)入主機(jī)模式，會(huì)不斷地按Modbus協(xié)議的發(fā)出讀寄存器數(shù)據(jù)命令。  
3， 注意，要進(jìn)入主機(jī)模式，CONFIG管腳不要短接到地線(GND管腳)，否則會(huì)進(jìn)入缺省模式。  
  
   
ISO 4021（AD轉(zhuǎn)換）與ISO DA（DA轉(zhuǎn)換）聯(lián)機(jī)典型應(yīng)用圖  
1、信號(hào)遠(yuǎn)程傳輸應(yīng)用舉例   

2、ISO DA與ISO 4021的RS485通訊方式接線圖